оверстир и андерстир что такое
Словарь дрифта: от Furidashi до Powerslide
Уже в первых числах мая на автодроме Moscow Raceway стартует одно из главных автоспортивных событий страны — «Гран-При Российской Дрифт Серии 2020». Новый, одиннадцатый сезон RDS GP обещает быть насыщенным: семь этапов, новая трасса, новые автомобили. И пока команды готовят боевые машины к первому этапу, предлагаем вам вспомнить (а кому-то узнать впервые) основные термины, которые используются в дрифте.
FURIDASHI
Термин «фуридаши» пришёл из Японии. Что, в общем-то, логично для этой автоспортивной дисциплины. Фуридаши означает инициацию, начало дрифта. Но в то же время фуридаши задаёт темп всему заезду. Это первое вхождение автомобиля в занос после разгонного участка. На каждом этапе судьи чётко обозначают границу входа и пристально следят за его исполнением. Для пилота важно выполнить фуридаши не слишком рано и не слишком поздно, подобрав оптимальную скорость на разгоне.
KISS THE WALL
Да, это практически то, о чём вы подумали. Только, естественно, «целует стену» не сам пилот, а его автомобиль. Kiss the wall — это лёгкий контакт, касание задним бампером автомобиля стены или ограждения на трассе во время заноса. Это один из самых сложных и крутых трюков в дрифте, от безупречного исполнения которого будут в восторге как зрители, так и судьи. «Поцелуй стены», исполненный без вреда для траектории, без дальнейших корректировок, показывает, насколько идеально пилот чувствует и контролирует свой автомобиль. Нередко попытка исполнить kiss the wall приводит к авариям. Когда вместо аккуратного касания задним бампером, чтобы осталась небольшая царапина, автомобиль врезается в стену, а затем, развернувшись по инерции, входит в неё передней частью. Интересно, что в Японии, во времена пика популярности дрифта у молодёжи, многие подростки намеренно затирали углы на задних бамперах своих машин. Наждачной бумагой, металлическими щётками — не важно чем. Главное, создать иллюзию исполнения «поцелуев стены».
BACKWARD ENTRY
Ещё один сложный и крайне зрелищный приём в дрифте, который любят зрители. Набрав высокую скорость, пилот резко бросает автомобиль в отрицательный угол. Со стороны создаётся впечатление, что выйти из такого угла, когда задняя ось фактически опережает переднюю, просто невозможно. Но инерция, правильно настроенная подвеска, выворот передних колёс, оптимальная отдача мотора и, что самое главное, грамотная работа пилота газом и рулём, выравнивают автомобиль. Как и kiss the wall, backward entry может закончиться столкновением или, в лучшем случае, критической потерей скорости и разворотом.
ONE MORE TIME
Здесь никакой интриги. One more time (в трансляциях часто пишут сокращённо — OMT) означает перезаезд. Это полный повтор заезда, в котором каждый из пилотов едет как лидером, так и преследующим. В идеале one more time назначается судьями в случаях, когда они не могут определиться, кто из пилотов проехал лучше. Настолько эмоционально и точно они выступили. Но бывает, что OMT назначают, когда не могут решить, кто из пилотов выступил хуже. По правилам, OMT можно назначать до трёх раз.
UNDERSTEER / OVERSTEER
Understeer и oversteer — термины, распространённые не только в дрифте. Мало того, они и вовсе имеют российские обозначения, известные любому автолюбителю, но пилоты RDS используют именно английские слова. Часто во время просмотра гонки, на трибунах или по видеотрансляции, мы можете услышать что-то вроде «словил андерстир». Understeer — это недостаточная поворачиваемость. Когда из-за слишком высокой скорости по отношению к углу поворота и коэффициенту сцепления с дорогой передние колёса теряют сцепление и автомобиль сносит наружу поворота. Как правило, недостаточная поворачиваемость свойственна переднеприводным автомобилям, но «словить understeer» можно и на машине с задним приводом. Соответственно, oversteer — это избыточная поворачиваемость, когда сцепление с дорогой теряют задние колёса и автомобиль уходит в занос. Закрепим: understeer — снос, oversteer — занос.
POWERSLIDE
Это силовое скольжение. Когда автомобиль срывается в занос не силой инерции, а избыточным крутящим моментом на задних колёсах. При мощной силовой установке и правильно настроенной подвеске пилот не только срывает автомобиль, но и ускоряется в заносе. За счёт обилия дыма powerslide смотрится очень эффектно. Чаще всего к силовому скольжению прибегают пилоты американской Formula Drift.
Мы открыли голосование за пилотов RDS GP 2020. Поддержите любимого пилота, за которого вы болели с первого этапа!
Если он не победит в этом сезоне, то сможет получить приз симпатий читателей журнала «5 колесо». Симпатии болельщиков для спортсменов очень важны.
Отдать свой голос можно здесь
ЛЕКЦИЯ 4. Баланс автомобиля: недостаточная, избыточная и нейтральная поворачиваемость
Запомним: чем чаще и больше трансформируется вес автомобиля, тем меньше сцепление шин с дорогой. Мы, как пилоты, несем главную ответственность за трансформацию веса и сцепление шин с покрытием.
В свою очередь, изменение развесовки и сбалансированность прямым образом сказывается на управляемости карта. Это выражается в недостаточной, избыточной или нейтральной поворачиваемости нашего болида.
Недостаточная поворачиваемость
Недостаточная поворачиваемость (Understeer, англ.) – термин, описывающий ситуацию, когда передние колеса автомобиля обладают меньшим сцеплением с покрытием, нежели задние. В этом случае, несмотря на наши корректировки рулем, карт продолжает «плужить» наружу поворота. Задумайтесь об этом, когда автомобиль покажется вам куда менее отзывчивым на манипуляции рулем, чем вам бы того хотелось. По сути, недостаточная поворачиваемость увеличивает радиус поворота. Почему это происходит(сейчас мы говорим о пилотаже, а не о настройках спортивного автомобиля)?
Грубое и жесткое добавление газа в повороте приводит к резкому изменению развесовки – перемещению веса на заднюю ось. В отсутствии должного зацепа задних колес мы получим занос. Однако если держак хороший, задние колеса зацепятся за дорогу, а вот разгруженный перед авто поедет наружу поворота.
Для контроля над недостаточной поворачиваемостью, чуть распустите карт и плавно подсбросьте педаль газа. Тем самым мы стабилизируем автомобиль, увеличим сцепление передних колес с дорогой и уменьшим скорость на вираже. После того, как мы выровняли карт, можно снова открывать газ.
Конечно, время на этом круге для нас будет безвозвратно потеряно. Посему на следующем необходимо крепко подумать, где мы ошиблись при входе в поворот. И, конечно, исправить эту ошибку.
Избыточная поворачиваемость
Соответственно, с эффектом избыточной поворачиваемости (Oversteer, англ.) мы сталкиваемся, когда задние колеса меньше цепляются за дорогу, нежели передние. В этом случае корму автомобиля начинает сносить, а нос стремится внутрь поворота. Карт поворачивает значительно активнее, чем вы планировали. Радиус поворота уменьшается – налицо избыточная поворачиваемость.
Кроме того, в отношении непосредственно карта, как мы уже отмечали в предыдущем параграфе, жесткое нажатие на педаль газа в повороте также приведет к избыточной поворачиваемости. Это касается всех заднеприводных автомобилей и носит название – Power oversteer. За счет резкого добавления мощности мы срываем разгруженные задние ведущие колеса в занос.
Дабы справиться с избыточной управляемостью, нам достаточно понимания, куда нам нужно попасть на выходе из виража – и, конечно, руления в ту самую точку, распуская автомобиль и увеличивая радиус поворота. В то же время, мы должны плавно добавлять газ, чтобы переместить вес на задние колеса и, таким образом, увеличить их сцепление с дорогой.
Опять же, рассчитывать на хорошее время круга в этот раз не придется. Но мы будем знать, что поправить на следующем кругу.
Нейтральная поворачиваемость
Приведу цитату Росса Бентли, успешного пилота серий Indy cars (CART) и World Sports Cars, автора 3-томника Speed Secrets: «Мне очень нравится чувство, когда я контролирую баланс автомобиля газом, пилотируя в быстром повороте на пределе возможности шин. Если болид хотя бы чуточку показывает стремление к избыточной управляемости, я на ту же чуточку прибавляю газа, дабы загрузить заднюю ось. Если он изъявляет желание недостаточной поворачиваемости, я немножко отпускаю газ, смещая вес вперед и увеличивая держак на передних колесах. Когда все сделано правильно, все четыре колеса, скажем так, «подскальзываются» в равной мере. Автомобиль отлично сбалансирован; никакой избыточной или недостаточной поворачиваемости. Это – идеальная нейтральная поворачиваемость на скоростном вираже».
Наиболее оптимально прохождение поворота вовсе без скольжения – на углах увода. Об этом мы поговорим позже. Однако Бентли корректен в том плане, что заявляет нам автомобиль, который мы контролируем в повороте, не теряя темп. Минимизированная работа органами управления: в данном случае – рулем и педалью газа (помним главное правило газа!) – позволит нам максимально быстро преодолеть скоростной вираж. Говоря грубо и до какой-то степени упрощенно, – в дрифте всех четырех колес.
С точки зрения пилотажа, на сегодняшний день для нас это и есть оптимальная управляемость, она же – нейтральная.
Резюме
В свою очередь, изменение развесовки и сбалансированность прямым образом сказывается на управляемости карта. Это выражается в недостаточной, избыточной или нейтральной поворачиваемости нашего болида.
Автомобильные инженеры определяют недостаточную и избыточную поворачиваемость на основе изменений угла поворота рулевого колеса, связанных с изменениями поперечного ускорения, в течение последовательности испытаний в установившемся режиме кругового поворота. Энтузиасты автомобилей и автоспорта часто используют эту терминологию в журналах и блогах для описания реакции транспортного средства на рулевое управление при различных маневрах.
СОДЕРЖАНИЕ
Терминология динамики автомобиля
Стандартная терминология, используемая для описания недостаточной и избыточной поворачиваемости, определена Обществом автомобильных инженеров (SAE) в документе J670 и Международной организацией по стандартизации (ISO) в документе 8855. В соответствии с этими терминами недостаточная и избыточная поворачиваемость основаны на различиях в устойчивой поворачиваемости. состояние условий, при которых транспортное средство следует по пути постоянного радиуса с постоянной скоростью с постоянным углом поворота рулевого колеса на ровной и ровной поверхности.
Недостаточная и избыточная поворачиваемость формально определяются с помощью градиента «K». Если K положительный, автомобиль показывает недостаточную поворачиваемость; если K отрицательное, автомобиль показывает избыточную поворачиваемость; если K равно нулю, автомобиль нейтральный.
Для определения градиента недостаточной поворачиваемости можно использовать несколько тестов: постоянный радиус (повторные тесты на разных скоростях), постоянная скорость (повторные тесты с разными углами поворота) или постоянный поворот (повторные тесты на разных скоростях). Формальное описание этих трех видов тестирования предоставлено ISO. Гиллеспи подробно описывает два метода измерения.
Результаты зависят от типа теста, поэтому просто указать значение град / г недостаточно; также необходимо указать тип процедуры, используемой для измерения градиента.
Вклад в недостаточную поворачиваемость
Простое понимание реальных характеристик управляемости
В то время как большая часть этой статьи посвящена эмпирическому измерению градиента недостаточной поворачиваемости, в этом разделе основное внимание уделяется ходовым качествам.
Под недостаточной поворачиваемостью обычно понимают состояние, при котором во время поворота передние колеса начинают буксовать первыми. Поскольку передние колеса проскальзывают, а задние колеса имеют сцепление, автомобиль будет поворачивать меньше, чем если бы все шины имели сцепление. Поскольку количество поворотов меньше, чем было бы, если бы все шины имели сцепление с дорогой, это называется недостаточной управляемостью.
Автомобиль называют «нейтральным», когда передние и задние колеса теряют сцепление с дорогой одновременно. Это желательно, потому что, хотя автомобиль может скользить по направлению к внешней стороне поворота, он сохраняет эффективный угол поворота, установленный водителем. Это делает «более безопасным» движение, близкое к предельному состоянию тяги, потому что результат потери тяги более предсказуем.
При реальном вождении (где скорость и радиус поворота могут постоянно изменяться) несколько дополнительных факторов влияют на распределение тяги и тенденцию к избыточной или недостаточной поворачиваемости. В первую очередь их можно разделить на вещи, которые влияют на распределение веса на шины и дополнительную фрикционную нагрузку на каждую шину.
Шины должны передавать на землю силы ускорения и торможения в дополнение к поперечным силам поворота. Эти векторы складываются, и если новый вектор превышает максимальную силу статического трения шины в любом направлении, шина будет проскальзывать. Если у заднеприводного автомобиля достаточно мощности для вращения задних колес, он может в любой момент вызвать избыточную поворачиваемость, посылая мощность двигателя на колеса, и они начинают вращаться. Как только сцепление прерывается, они относительно свободно качаются вбок. Под тормозной нагрузкой больше работы обычно выполняют передние тормоза. Если это прямое смещение слишком велико, то передние шины могут потерять сцепление с дорогой, что приведет к недостаточной поворачиваемости.
В то время как распределение веса и геометрия подвески оказывают наибольшее влияние на измеренный градиент недостаточной поворачиваемости в установившемся тесте, распределение мощности, смещение тормозов и перенос веса спереди-сзади также будут влиять на то, какие колеса теряют сцепление первыми во многих реальных сценариях.
Предельные условия
Когда автомобиль с недостаточной поворачиваемостью доводится до предела сцепления шин, когда больше невозможно увеличить боковое ускорение, автомобиль будет следовать по траектории с радиусом больше, чем предполагалось. Хотя автомобиль не может увеличивать поперечное ускорение, он динамически устойчив.
Связанные меры
Оверстир и андерстир что такое
Англо-русский словарь гласит, что «дрифтинг» переводится как «дрейф» или «занос». По сути это состязания, в которых гонщики демонстрируют умение водить «на грани». Цель в дрифтинге — прохождение поворотов на максимально возможной скорости в управляемом заносе.
Такие соревнования проводятся на специально подготовленных трассах. Победителем считается тот, кто затратил на прохождение дистанции наименьшее время, продемонстрировав при этом филигранную технику вождения.
Есть показательные выступления по дрифтингу, которые называются «шоу-дрифт». В них скорость и время прохождения трассы отходят на второй план. Основной упор делается на зрелищность, поэтому часто водители «украшают» боковые скольжения автомобиля всевозможными трюками, например, открывая двери во время заноса.
У истоков дрифтинга стояли молодые ребята, которые собирались на парковках гипермаркетов, где демонстрировали водительское мастерство. После таких развлечений асфальт автостоянки был расписан черными полосами от покрышек. Далее стали появляться дрифтинг-клубы, проводиться соревнования, с каждым разом собирающие большое число зрителей. В качестве спонсоров и организаторов стали выступать солидные авто компании. Так из увлечения нескольких десятков человек дрифтинг превратился в интенсивно развивающееся направление автоспорта.
Теория дрифта — управляемый занос
Занос — это состояние бокового скольжения автомобиля, вызванное нарушением сцепления колёс с поверхностью дороги. Для попадания в занос не требуется высокой скорости. Многие, входя на скорости в поворот в дождливую погоду, чувствовали, как машину слегка уводит вбок.
Другой классический пример — поворот на обледенелой дороге. Большинство обнаруживали, что в какой-то момент машина перестает слушаться руля. Это ситуация потери сцепления с дорогой задних, передних или всех колёс. В автогонках управляемый занос используется как один из приёмов вождения. Опыт управления автомобилем в заносе приносит не только острые ощущения, но навыки сохранения контроля над машиной, вошедшим в неуправляемый занос.
Часто встречающийся вид заноса — потеря сцепления с дорогой передних колёс, называемый в дрифтинге «understeer». Эта ситуация, когда при повороте руля, силы сцепления передних колёс с поверхностью дороги недостаточно для изменения вектора направления движения. Возникает при попытке водителя уклониться от препятствия, резко вывернув руль. При этом передние колёса начинают скользить по дороге, и авто перестаёт реагировать на руль.
Почему это происходит? Во-первых, чтобы изменить направление движения автомобиля, передние колёса должны вращаться. Если они заблокированы при торможении, машина будет двигаться в прежнем направлении — прямо. Во-вторых, силы сцепления покрышек с дорогой может оказаться недостаточно, передние колёса будут без вращения скользить в первоначальном направлении движения. Этой ситуации можно избежать, снизив скорость.
Другой вид заноса — потеря сцепления с дорогой задних колёс в дрифтинге называется «oversteer». В этом случае автомобиль начинает заворачивать сильнее, чем требуется, в результате начинается боковое скольжение, разворачивающее его под углом к первоначальной траектории.
Как происходит дрифт в управляемом заносе?
Сцепление покрышек с дорогой тем выше, чем сильнее нагрузка на ось. Соответственно, торможение в повороте, нагружающее переднюю ось, заставляет автомобиль «поворачивать более активно». Таким образом, первая фаза вхождения в занос — это торможение в повороте передними колёсами для создания значительного центробежного ускорения. Торможение не должно вызывать потерю сцепления передних колёс с дорогой. Во время этой фазы задние колёса имеют малое сцепление с дорогой. Любой импульс вызовет занос, который будет тем больше, чем большим будет центробежное ускорение в повороте.
Есть различные способы нарушить сцепление задних колёс с дорогой. Многие любители дрифтинга используют для этой цели ручной тормоз. Этот способ широко используется в автокроссе для преодоления относительно низкоскоростных поворотов и для разворотов. Для начинающего дрифтера это наилучший способ ввести машину в занос без высоких скоростей.
Более сложный способ — вхождение в занос на скорости под действием отклоняющего момента центробежной силы. В этом случае задние колёса срываются в занос под действием центробежной силы при повороте — в случае, если водитель правильно распределил нагрузку на оси.
understeer
Смотреть что такое «understeer» в других словарях:
Understeer — is a term for a car handling condition in which during cornering the circular path of the vehicle s motion is of a greater radius than the circle indicated by the direction its wheels are pointed. The effect is opposite to that of oversteer. In… … Wikipedia
understeer — [un′dər stir΄] n. the tendency of a motor vehicle, esp. a race car, to have its front tires slide outward on a turn … English World dictionary
understeer — The tendency for a vehicle, when negotiating a corner, to turn less sharply than the driver intends. The front end wants to run wide in a turn. To correct this problem, the suspension needs to be stiffer in the front or softer in the rear. A… … Dictionary of automotive terms
understeer — noun Date: 1936 the tendency of an automobile to turn less sharply than the driver intends • understeer intransitive verb … New Collegiate Dictionary
understeer — n. /un deuhr stear /; v. /un deuhr stear /, n. 1. a handling characteristic of an automotive vehicle that causes it to turn less sharply than the driver intends because the front wheels slide to the outside of the turn before the rear wheels lose … Universalium
understeer — a vehicle is understeer at a given trim if the ratio of the steering wheel angle gradient to the overall steering ratio is greater than the Ackerman steer angle gradient … Mechanics glossary
understeer — un•der•steer n. [[t]ˈʌn dərˌstɪər[/t]] v. [[t]ˌʌn dərˈstɪər[/t]] n. 1) aum a tendency of an automobile to turn less sharply than the driver intends 2) aum to exhibit understeer Compare oversteer … From formal English to slang
understeer — 1. noun The condition in which the front wheels of a car dont follow the desired curve while cornering, instead following a more straight line trajectory. The front wheels loosing a degree of traction and so slipping off the required line. 2.… … Wiktionary
understeer — v. (about a motor vehicle) be involved in a situation in which a vehicle turns less sharply than desired because the front wheels slide during a turn n. (about a motor vehicle) condition in which a vehicle turns less sharply than desired because… … English contemporary dictionary
understeer — verb (of a motor vehicle) have a tendency to turn less sharply than is intended. noun the tendency of a vehicle to turn in such a way … English new terms dictionary
understeer — verb (i) /ʌndəˈstɪə/ (say unduh stear) 1. (of a motor vehicle) to tend to turn in a wider circle than indicated by the geometry of the wheels. –noun /ʌndəˈstɪə/ (say unduh stear), /ˈʌndəstɪə/ (say unduhstear) 2. such a tendency.