что такое годограф в металлоискателе
Сайт для кладоискателей
Годограф в приборах фирмы АКА
В большинстве металлоискателей информация о входящем сигнале выдается на экран в виде неких условных чисел VDI.
Число VDI позволяет судить о находящейся в грунте цели по совокупности параметров отраженного от передающей антенны сигнала. Основным таким параметром является электропроводность цели. Чем выше параметр VDI, тем благороднее считается металл цели.
Таблицу примерных чисел VDI Вы можете увидеть в разделе «Примерные значения чисел VDI от типовых целей».
Приборы начального уровня устроены еще проще – они показывают, что цель под катушкой находится в неком условном сегменте шкалы металлов. Таким образом, оператору предлагается принимать решение «копать» или «не копать» цель на основании этих, весьма приближенных, данных.
В металлоискателях российской фирмы АКА используется дополнительное средство визуализации информации о входящем сигнале – годограф.
Чтобы понять, что такое годограф, придется немного углубиться в принцип действия металлоискателя. И немного вспомнить школьный курс математики и волновой физики.
Входящий в катушку сигнал от цели зависит от двух параметров – фазового сдвига (разницы между фазами выходного и входящего сигналов, обусловленной свойством металлов сопротивляться прохождению через них сигнала) и амплитуды (величины). Как описано в разделе «Глубина обнаружения металлодетектора», входящий сигнал также зависит от множества параметров цели (электро- и магнитная проводность, глубина, форма и т. д.), а также от параметров грунта.
Число VDI в этом случае представляет собой конечное значение входящего сигнала. Логично предположить, что существует достаточное количество вариаций различных факторов, имеющих одинаковое итоговое значение. Именно поэтому при одном и том же числе VDI Вашей находкой может стать как медная монета, так и кусок кровельного железа – из-за влияния совокупности параметров, общий итог получается одинаковым.
Если же попробовать изучать входящий сигнал не только по его итоговому значению, а во время прохождения сигнала, то можно заметить некоторые интересные закономерности.
Если отобразить все значения вектора фазы-амплитуды за время при прохождении катушки над целью в системе координат, то конечные точки этих векторов образуют некоторую линию.
Такие линии, графически представляющие изменение входящего сигнала в процессе проноса катушки над целью в земле, и называются годографом.
Также замечено, что однотипные цели дают примерно одинаковые графики.
Для примера, возьмем петлеобразный годограф, образующийся при прохождении катушки нашего прибора над некоторой условной целью:
— При приближении катушки к цели, вихревые токи в облучаемой выходным сигналом цели, увеличиваются. Амплитуда входящего сигнала также начинает увеличиваться. Годограф «растет» вверх и в сторону.
При этом фаза сигнала может изменяться в различных пределах, что формирует наклон и толщину петли.
— При прохождении катушки над целью, сигнал достигает максимальной величины, образуя верхнюю точку графика.
— При удалении катушки от цели, входящий сигнал также затухает, и годограф «падает» вниз к нулю.
Не будем вдаваться в подробности физики процесса, остановимся только на преимуществах такого способа визуализации для металлопоиска:
1. Угол наклона годографа можно считать визуализацией числа VDI (отсчитывается от вертикальной оси). Чем правее (положительнее) угол наклона, тем «благороднее» или больше по площади металл цели.
2. Форма годографа определяется формой и материалом цели. К примеру, средние железные объекты, как правило, имеют форму петли, мелкие круглые цветные – форму луча.
Таким образом, наблюдая одинаковое число VDI, но разные формы годографа, можно более точно определить тип цели под катушкой. Что значительно уменьшает число выкапываемой вхолостую земли.
Стоит помнить, что для правильного отображения годографа необходимо как можно лучше производить отстройку от влияния грунта. Минерализация почвы способна значительно искажать годограф неправильно отстроенного прибора.
Примеры годографов от типовых целей смотрите в соответствующем разделе.
Настройка металлоискателя
Прежде, чем начать поиск, следует установить соответствующие условиям поиска настройки металлоискателя. Неправильная настройка МД, как и любого другого сложного электронного прибора, ухудшает его характеристики. В.
Принцип действия металлоискателя
Не будем вдаваться в подробности физики процессов, происходящих при работе металлодетектора, при желании ее можно найти самостоятельно на просторах Интернета. Но общие принципы действия работы МД.
Начало работы с металлоискателем. Часть 2
Можно приступать и к собственно поиску. Так как это предполагает нахождение некоторых целей, находящихся в земле на достаточной большой площади, задача оператора металлоискателя состоит в.
Поисковый щуп
В некоторых статьях о металлопоиске упоминается такой инструмент поисковика, как поисковый щуп. Щуп представляет из себя металлический стержень диаметром 5-10 мм и длиной 1-1,5м. На.
Поисковые катушки
Поисковая катушка – одна из самых главных частей металлоискателя. Поэтому очень важно понимать общее устройство различных типов катушек, ведь это дает Вам возможность использовать все.
Что такое годограф в металлоискателе
Что такое годограф
Очень часто начинающие пользователи металлоискателей «АКА» и те, кто еще не определился с выбором прибора, задают вопрос – «что такое годограф и какая от него польза?». Многие, увидев на дисплее своего «АКА» загадочные закорючки, пугаются, ничего не понимая в показаниях на экране. На самом деле все предельно просто. Практически все современные профессиональные металлоискатели, предназначенные для кладоискательства, имеют в своей основе годограф, только, разные производители используют его по-разному для представления информации об обнаруженном объекте. В годографе содержится вся информация о процессе взаимодействия электромагнитного поля датчика с объектом поиска. Большинство производителей предоставляют лишь некоторую часть годографического образа объекта конечному пользователю, считая, что не всем дано понять эту информацию. Так, в большинстве приборов на дисплей выводится только число VDI или сектор. Приборы семейства «АКА Кондор» и «АКА Сигнум» предоставляют пользователю возможность в полной мере воспользоваться преимуществами годографической визуализации результатов поиска. И в этой статье мы постараемся на примерах показать возможности годографа. Для этого мы возьмем «АКА Кондор 7252» и типичные находки с полей средней полосы России. Итак, процесс взаимодействия электромагнитного поля датчика с металлическим объектом довольно сложный. В процессе поиска металлических объектов в грунте, на это взаимодействие накладывается еще и сигнал от грунта, искажая полезный сигнал. В результате, на больших глубинах залегания, когда сигнал от грунта преобладает над сигналом от объекта, годограф может искажаться, и идентификация найденного объекта затруднительна. Если же объект находится в грунте на небольшой глубине, то грунт не оказывает существенного влияния на сигналы от таких объектов. Далее приведем примеры годографов от разных объектов, наиболее часто встречающихся во время поиска на местах исчезнувших поселений.
10 копеек 1936 года
15 копеек 1956 года
Эти монеты близки по своему составу, разница – в размере. Чем больше размер объекта, тем больше в нем возникает вихревых токов, в результате чего годограф наклоняется вправо, а число VDI увеличивается. Число VDI – это угол наклона годографа. Это свойство подтверждается следующими примерами.
2 копейки 1948 года
3 копейки 1943 года
5 копеек 1941 года
С увеличением размера объекта, угол наклона годографа и число VDI увеличивается. Эти монеты изготовлены из более электропроводного сплава, поэтому наклон годографа и числа VDI от них больше.
Далее рассмотрим сигналы от медных монет, электропроводность этого металла еще выше, поэтому, следует ожидать еще большего наклона годографа.
1/4 копейки 1840 года
2 копейки 1765 года
2 кпейки 1797 года
2 копейки 1865 года
5 кпеек 1796 года
5 копеек 1837 года
деньга 1737 года
Так же прослеживается увеличения угла наклона и числа VDI для серебряных монет.
копейка Петра-I
копейка Федора Михайловича
копейка Ивана-IV (Грозного)
10 копеек 1897 года
15 копеек 1923 года
20 копеек 1909 года
50 копеек 1924 года
1 рубль 1878 года
Теперь несколько вариантов крестиков.
Крест-1
Крест-2
Крест-3
Крест-4
Еще несколько типовых объектов.
Пуговица-гирька
Медное кольцо
Краник от самовара
Как видeте, ничего страшного и непонятного в показаниях годографа нет. Если идет поиск любых объектов из цветных металлов, то можно смело копать сигналы, которые имеют стреловидный характер и расположены в правой части дисплея (числа VDI имеют положительные значения). В большинстве случаев в грунте будут интересные объекты. Будут, конечно, и разочарования, например, при выкапывании алюминиевой пробки, проволоки или других объектов. Ни один прибор, к сожалению, не может определить ценность объектов. Например, вот таких.
Эти предметы сделаны на основе медных сплавов и дают сигналы, похожие на монетные.
Рассмотрим теперь сигналы от объектов, которые вряд ли заинтересуют поисковиков.
Пивная пробка
Консервная банка в разных положениях
Железный ключ в разных положениях
Железный замок в разных положениях
Как видно из последних рисунков, сигналы от «неправильных» объектов вполне отличимы от сигналов интересующих объектов. Бывают, конечно и исключения. Например, сигналы от крупных железных или чугунных объектов часто дают монетный сигнал. Если «правильный» объект, например, монета, лежит рядом с железным объектом, то, в зависимости от расстояния между объектами и качества металлоискателя, можно получить следующие варианты: если объекты расположены на достаточном расстоянии друг от друга, то мы получим два сигнала – один от железки, другой от монеты; если объекты лежат вместе, то получится что-то среднее, петлеобразное, преобладать будет сигнал от более крупного объекта.
Теперь, надеюсь, все стало более понятно и пора идти в поле проверять усвоенный материал на практике.
Металлоискатели АКА
Металлоискатели АКА используют псевдо-графическую интерпретацию результатов поиска, так называемый, годограф.
На годографе сигнал от цели отображается в виде луча или петли:
Сам дисплей делится на 2-е области:
Так выглядят годографы различных целей
Годограф АКА для различных целей
Различные сигналы от целей на экране металлоискателя АКА
В режиме S-алгоритма стальная пробка уходит в черную зону. Годограф такой ситуации ниже.
Годограф АКА для стальной пробки в режиме s-алгоритма
Медная монета показывается в правом секторе. Ниже представлен годограф, когда монета лежит плоскостью к катушке (не на ребре). Монета диаметром 2см.
Годограф медной монеты
Ниже представлен годограф для серебряной чешуйки. Чешуйка лежит плоскостью (не на ребре).
Годограф серебряной чешуйки
Ниже представлен годограф гвоздя. Сигнал уход в левую половину экрана.
Если мы имеем ситуацию 2-х целей, черной и цветной, то мы получим 2-а годографа на экране. (Для этого надо включить накопление 2 или 3 в меню настроек прибора)
Причем черная цель будет иметь годограф влево, а цветная – вправо. Ниже картинка для гвоздя и медной монеты 2см в диаметре.
Годограф гвоздя и медной монеты
Для больших медных монет годограф будет сильно отклоняться к горизонтали вправо. А чуть ниже расположена зона фантомов и горячих камней. На картинке годограф 5 копеек Екатерины.
Визуализация информации об объекте поиска с помощью металлоискателя годографа
Автор:
В.В. Тимофеев, канд. техн. наук, доцент Барнаульский юридический институт МВД России
В.Р. Имамова, Барнаульский юридический институт МВД России
Источник: журнал Вестник Барнаульского юридического института МВД России № 1 (32) 2017 г.
В настоящее время снижение уровня преступности террористической и экстремистской направленности является актуальной задачей. Для повышения уровня транспортной и общественной безопасности в г. Барнауле сотрудниками правоохранительных органов широко используются технические средства производства досмотра. Это позволяет существенно повысить общественную безопасность граждан путем существенного увеличения вероятности своевременного обнаружения запрещенных предметов бесконтактным способом.
Металлоискатель АКА Сорекс ПРО (Sorex Pro) осуществляет поиск как в динамическом режиме, т.е. обнаружение целей осуществляется только при перемещении датчика (катушки), так и в статическом режиме поиска (Pinpointer) для более точного определения местоположения объекта [2, с. 9].
Годограф (от греч. hodos – путь, движение и grapho – пишу) представляет собой инструмент отображения различных векторных величин. В режиме годографического отображения, информация от цели изображается в виде вектора на графике осей Х и Y. Его величина, форма и угол наклона зависят от электрофизических параметров объекта, таких как электропроводность, магнитная проницаемость, глубина залегания, геометрия и т.д. Точно описать все нюансы практически невозможно, их понимание приходит к оператору с постепенной наработкой анализа зрительных образов, основанных на практическом опыте.
Конструктивно прибор Sorex PRO состоит из электронного блока, датчика (поискового элемента) со штоком; раздвижной штанги; подлокотника; кронштейна; головных телефонов. В комплекте имеется также сумка для переноски и защита на датчик.
В случае активации оператором опции Годограф электронный блок прибора выводит на монохромный жидкокристаллический дисплей годографические образы объекта поиска в виде прямых линий, окружностей, петлеобразных и замкнутых линий, отражающих форму, габариты и материал обнаруженного объекта. Эта опция совместно с индексом VDI позволяет более достоверно определять вид металла обнаруженного объекта, а опытному оператору – с большой долей вероятности определять характеристики объекта, находящегося под катушкой датчика. Эти умения формируются в процессе длительной практики работы с данным прибором.
Основной поисковый режим прибора динамический, позволяющий выполнить обнаружение объекта только при перемещении датчика из стороны в сторону. Для определения точного местоположения обнаруженного объекта в приборе имеется статический режим работы.
В металлоискателях годограф является одним из основных индикаторов режима поиска, способствующий более точному определению материала объекта исследования. Современные годографы очень функциональны. Но все же основную проблему его использования представляет интерпретация его показаний. Обозначенные затруднения определяются рядом причин:
Объём экспериментов, выполненных на данном этапе исследования, и содержание экспериментальных данных, полученных к настоящему моменту, не позволяют сделать достаточно обоснованных выводов о способе интерпретации получаемых графических образов. Тем не менее на их основе, а также результатов исследований, обобщённых другими авторами [3], можно выявить определённые закономерности:
Формирование практических навыков обнаружения, распознания и идентификации искомых объектов в различной поисковой обстановке возможно лишь при наличии у оператора базовых знаний по методике и тактике проведения поиска на местности, уверенном владении органами управления прибора, грамотном и сбалансированным выполнении настроек опций меню, а также реальной наработке опыта поиска различных объектов в различных грунтах [1, с. 52].
Металлоискатели в России / Только белая техника!
КОМПАНИЯ
УСЛУГИ
РЕСУРСЫ И СЕРВИСЫ
Какой металлоискатель лучше: а в приборе ли дело? Часть 2
Видя отношение моего коллеги-оппонента к сигналам, и хорошо зная его невероятно самоуверенную натуру, я все-таки верила, что удача и успех будут на моей стороне. Даже предложила ему идти первым, а я за ним. И поскольку наши МД не фонили друг на друга, мы шли довольно близко, иногда обсуждая разницу нашего подхода к поиску.
А разница была существенной. Я ходила на всех металлах и на чувствительности 18, он отсек железо. Конечно же, я тоже не копала чисто железные сигналы, но их слышала. Хорошо слышала и странные сигналы, где сквозь хриплый низкой тон пробивали звонкие тона цветного металла. При таких смешанных сигналах ВДИ уже не учитывала.
Коллега целиком и полностью доверился графическому изображению, причем, при малейшем отклонении в сторону железа, он уже сигнал не копал. Проходил дальше. А я, исходя из собственного опыта, привыкла спорные сигналы копать. Даже если цифры ВДИ в минус и звук не совсем цветной, а с подхрипом.
Коллега снисходительно на меня поглядывал с высоты своего почти двухметрового роста и тихонько подсмеивался над моими стараниями. Еще больше он раззадорился, когда выкопал приличную по размеру серебряную монету 19-го века в отличном сохране и без единого окисла.
Ну и ладно! Такой четкий сигнал любой поймает. Попробуйте-ка в этой «мусорке» найти старинную мелкую медную монету величиной всего каких-то 8-10 мм в диаметре.
Но коллега больше рассчитывал на находки из драгоценных металлов, поэтому древние монеты его интересовали мало. Зато радовался современным серебряным колечкам, попадавшимся под катушку раз за разом и ему и мне.
Довольная ухмылка с его лица сползла, когда я при очередном хрюкающем непонятном сигнале добыла из глины симпатичное золотое колечко. Но на этот раз списали на то, что колечко в земле было расположено вертикально. Когда выкапывала, это было хорошо заметно, и коллега тоже это видел. Хорошо, идем дальше.
И снова он копает только четкий цвет, а я по своему занудному методу. В итоге он проходит мимо отличных находок, которые лежат рядом с черниной или стоят на ребре. Соответственно, и хабарок в наших поясных сумках накапливается совсем разный.
Конечно же, мимо рыболовных грузил никто из нас не проходил, ходячка и уже вышедшая из обращения, и современная тоже исправно попадала в сумочку, а вот старинных средневековых находок и мусора было больше у меня.
Но ребята, не забывайте, что и желанные золотые сигналы почти всегда бьют очень плохо. Именно поэтому мой коллега так преспокойненько прошел мимо очередного невнятного сигнала, сказав со смехом: «График отклоняется в железо, копать не буду, тебе такие нравятся, ты и копай!»
Закурил и, подсмеиваясь, присел на камень.
Но раз уж мы копаем на спор, я не поленилась и проверила этот сигнал моим Сафариком, оценила на свой лад этот странный сигнал и решила копнуть. По опыту знаю, если в одну сторону бьет железом, а в другую цветным, то у нас здесь, в большинстве случаев, это полезный сигнал. Да и неглубоко находка должна быть. Это оказалось еще одно золотое колечко!
Видели бы вы лицо моего оппонента по спору при виде перстенька у меня в руке, блеснувшего в лучах заходящего солнышка, и досаду в его глазах! Это словами не передать. Он ведь, нимало не сомневаясь в своей правоте, абсолютно сознательно прошел мимо.